Libres en Cristo nació el 24 de Diciembre del 2004, como "Iglesia Pentecostal Libres en Cristo" en el pueblo de Vega Baja, Puerto Rico.  Pastoreada desde su comienzo hasta Diciembre 24 del 2008, por su fundador, el hermano Joel Otero.  En ese mismo año toma las riendas de la Iglesia el Pastor Daniel Otero.  Más tarde la iglesia cambia de nombre a Iglesia Pentecostal Isaías 41:10, y se muda de Vega Baja a San Juan donde permanece hasta el presente.  Mientras tanto el hermano Joel Otero quien a su vez era parte de las fuerzas armadas de los Estados Unidos de América (US ARMY), sale de Puerto Rico en Diciembre del 2008 hacia Japón donde permaneció hasta el 2012.  Luego fue transferido hacia el estado de Virginia donde permaneció hasta su retiro en el 2014.  En ese mismo año, por motivos de trabajo llega al estado de Kansas donde permanece hasta el dia de hoy.  En todo ese lapso de tiempo nunca dejó de servir al Señor y se mantuvo sirviendo en las iglesias de los lugares en que residió como miembro de las mismas.  Después de doce años, Dios le abre nuevamente las puertas del Pastorado, y en Mayo del 2020 comienza a Pastorear la Iglesia Cristo La Roca en Kansas City, Missouri.  Dicha Iglesia se encontraba  sin Pastor, lo que movió a sus miembros a permanecer en ayuno y oración por alrededor de un año y medio, buscando dirección, guianza y confirmación de Dios.  Es entonces cuando Dios les confirma, y llaman al hermano Joel Otero, el cual a su vez, se mantenía en oración pidiendo dirección a Dios.  Meses antes de que la iglesia  contactara al hermano Joel, Dios le confirma dicho llamado.  Al ser contactado por la iglesia Cristo La Roca el hermano Joel acepta inmediatamente siendo dirigido y confirmado de antemano por el Señor.  En el 2023 el anhelo de años de búsqueda y dirección de Dios se hacen realidad y nace el Movimiento  Internacional Libres en Cristo, conocido por sus siglas MILEC, Inc. en el Estado de Kansas.  Siendo la Iglesia Cristo la Roca la primera en unirse al movimiento, seguido de la iglesia Isaías 41:10.  

El Movimiento Internacional Libres en Cristo nació en el corazón de Dios y su visión es una evangelistica y misionera.  Dedicados a predicar y enseñar la sana doctrina del evangelio para la salvación de las almas como lo estipulan las sagradas escrituras.  "Id por todo el mundo y predicad el evangelio a toda criatura" (Marcos 16:15)